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如何在任何线条周围绘制轮廓

在此输入图像描述

所以我有一个由n个点组成的任意线(见图1所示的例子)

我想围绕这条线绘制一个轮廓(见图2),所以我需要计算周围多边形的点.

我开始在线上进行扩张,但这不起作用 - 见图3

有关如何做到这一点的任何建议?

我怀疑计算每个线段的法线是否用于翻译下面的新线和在当前位置上方的新线,然后将每个新线延伸到无穷大并将点定义为交叉点?

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