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为什么volatileC需要？它是干什么用的？它会做什么？

C标准规定，当变量的值可能会在程序正常执行流程之外更改时，应在变量的定义中使用volatile关键字。

如果在正常执行流程中更改（写入）了全局变量，并且仅在该正常流程之外（在中断中）读取。这个变量需要可变吗？又为什么呢？

我读到了volatile内存映射硬件寄存器,ISR和多线程程序中C 关键字的用法.

1)注册

uint8_t volatile * pReg;
while (*pReg == 0) { // do sth } // pReg point to status register 

2)ISR

int volatile flag = 0;
int main() 
{
    while(!flag) { // do sth }
}
interrupt void rx_isr(void)
{
    //change flag
}

3)多线程

int volatile var = 0;
int task1()
{
    while (var == 0) { // do sth }
}
int task2()
{
    var++;
}

我可以看出为什么编译器可以错误地优化while以防万一1)如果volatile不存在,'因为变量是由硬件进行的,编译器可能看不到代码所做的变量的任何变化. …

我目前正在使用 Atmel AVR 微控制器 (gcc)，但希望答案一般适用于微控制器世界，即通常是单线程但带有中断。

我知道volatile在访问可以在 ISR 中修改的变量时如何在 C 代码中使用。例如：

uint8_t g_pushIndex = 0;
volatile uint8_t g_popIndex = 0;
uint8_t g_values[QUEUE_SIZE];

void waitForEmptyQueue()
{
    bool isQueueEmpty = false;
    while (!isQueueEmpty)
    {
        // Disable interrupts to ensure atomic access.
        cli();
        isQueueEmpty = (g_pushIndex == g_popIndex);
        sei();
    }
}

ISR(USART_UDRE_vect) // some interrupt routine
{
    // Interrupts are disabled here.
    if (g_pushIndex == g_popIndex)
    {
        usart::stopTransfer();
    }
    else
    {
        uint8_t value = g_values[g_popIndex++];
        g_popIndex &= MASK;
        usart::transmit(value);
    }
}

因为 …