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在类中定义的友元函数的完全限定名称是什么？

我最近看到了一个类似于以下的例子.以下完全限定名称是val()什么？

#include <iostream>

namespace foo {
    class A {
        int x;
    public:
        A(int x = 0) : x(x) { }

        friend int val(const A &a) { return a.x; }
    };
}

int main() {
    foo::A a(42);

    // val() found using ADL:
    std::cout << val(a) << std::endl;

    // foo::val(a); // error: 'val' is not a member of 'foo'
    // foo::A::val(a); // error: 'val' is not a member of 'foo::A'

    return 0;   
}

参数依赖查找是唯一val()可以找到的方法吗？

不可否认,这并非源于实际问题.我只是希望获得更好的理解.