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我正在尝试在 Ubuntu 18.04 上运行的 docker 容器中使用实时调度。

我已经按照此处给出的方法安装了实时内核。我选择了内核版本 5.2.9 及其相关的 rt 补丁。

的输出uname -a确认实时内核已正确安装并运行：

Linux myLaptop 5.2.9-rt3 #1 SMP PREEMPT RT ...

要运行我的容器，我发出以下命令：

docker run --cpu-rt-runtime=95000 \
    --ulimit rtprio=99 \
    --ulimit memlock=102400 \
    --cap-add=sys_nice \
    --privileged \
    -it \
    myimage:latest

但是，我得到的输出是：

docker: Error response from daemon: Your kernel does not support cgroup cpu real-time runtime.

我已经看到这可能与此处CONFIG_RT_GROUP_SCHED问题中详述的缺失有关。事实上，如果我运行此页面提供的脚本来检查内核与 Docker 的兼容性，我会得到：

- CONFIG_RT_GROUP_SCHED: missing

这似乎证实了 Docker 正在使用它进行实时调度，但内核中并未提供，尽管已修补为实时。

从那里，我试图徒劳地寻找解决方案。我不太精通内核配置，不知道是否需要使用特定选项编译它，以及选择哪个选项来添加缺少的CONFIG_RT_GROUP_SCHED.

非常感谢您的建议和帮助。

试图通过修补/安装RT Linux来修改内核，从而使我的通用Ubuntu成为实时Ubuntu，但找不到直接的设置。有人可以帮忙吗？