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我在文件中有这个JSON:

{
    "maps": [
        {
            "id": "blabla",
            "iscategorical": "0"
        },
        {
            "id": "blabla",
            "iscategorical": "0"
        }
    ],
    "masks": [
        "id": "valore"
    ],
    "om_points": "value",
    "parameters": [
        "id": "valore"
    ]
}

我写了这个脚本打印所有的json文本:

import json
from pprint import pprint

with open('data.json') as f:
    data = json.load(f)

pprint(data)

如何解析文件并提取单个值？