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我的日期格式为“yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.sssZ”。例如日期是“2018-07-17T09:59:51.312Z”。我正在使用下面的代码来解析 Java 中的字符串。

  String date="2018-07-17T09:59:51.312Z";
    SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.sssZ");
   Date transactionDateTime = simpleDateFormat.parse(date);

这给了我“无法解析的日期：”异常。谁能告诉我如何做到这一点？