.gravityAndHeading我正在尝试在我的配置上使用ARWorldTrackingConfiguration.worldAlignment。但是，我不断收到此错误：
设备方向错误：错误域=CMErrorDomain代码=102“（null）”2018-03-01 20:08:25.218445+0000应用程序[759:84092] [会话]会话（0x10ba12ce0）：确实失败并出现错误：错误域= com.apple.arkit.error 代码=102“所需的传感器失败。” UserInfo={NSLocalizedFailureReason=传感器无法提供所需的输入。, NSUnderlyingError=0x1c0850740 {Error Domain=CMErrorDomain Code=102 "(null)"}, NSLocalizedRecoverySuggestion=确保应用程序具有所需的隐私设置。, NSLocalizedDescription=必需传感器失败。} 会话失败。更改 worldAlignment 属性。
文档说要确保 Info.plist 包含相关的隐私要求 - 我添加了相机、位置、动作等，但无济于事。
有人经历过同样的事情/找到了解决方案吗？
我使用这个特定的设置是因为我需要将节点映射到物理世界，而不仅仅是用户的相对位置。