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我有一堆字符串,包含姓氏,名字格式的名字列表,用逗号分隔,如下所示:

names <- c('Beaufoy, Simon, Boyle, Danny','Nolan, Christopher','Blumberg, Stuart, Cholodenko, Lisa','Seidler, David','Sorkin, Aaron')

将字符串中的所有这些名称转换为名字姓氏格式的最简单方法是什么？