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我根据 OpenAI Gym 框架创建了一个自定义环境；含step，reset，action，和reward功能。我的目标是在这个自定义环境上运行 OpenAI 基线。但在此之前，环境必须在 OpenAI 健身房注册。我想知道如何在 OpenAI 健身房注册自定义环境？另外，我是否应该修改 OpenAI 基线代码以包含此内容？