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如何List在Dart中轻松展平？

例如:

var a = [[1, 2, 3], ['a', 'b', 'c'], [true, false, true]];
var b = [1, 2, 3, 'a', 'b', 'c', true, false, true];

如何打开a到b,即变成一个List包含所有这些值？