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我一直在寻找与结合原生 android 和 dart 相关的教程，到目前为止这是最好的https://proandroiddev.com/communication- Between-flutter-and-native-modules-9b52c6a72dd2 但它是用 kotlin 写的，我也尝试在java上编写代码，但是当我尝试调用XML文件并且使用“R”的小部件出现错误时，它说“无法解析符号”，很多人说R问题可以通过干净的项目或解决重建，但我在 android studio 中使用 flutter，其同步、清理或重建功能不可用。如果你们知道解决方案，我很高兴如果你们愿意提供帮助

这是我的代码