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如何在运行后台服务的应用程序外部从Java可靠地模拟Android上的触摸事件（无需生根）？

尽管以前已经问过这个问题，但是大多数答案都是使用ADB的。（例如如何在Android设备上模拟触摸事件？）

https://github.com/chetbox/android-mouse-cursor使用Accessibility提供了一个很好的解决方案，但是它不是很可靠，因为不是所有视图都响应它，并且游戏在大多数时间都没有响应。

private void click() {
  AccessibilityNodeInfo nodeInfo = getRootInActiveWindow();
  if (nodeInfo == null) return;

  AccessibilityNodeInfo nearestNodeToMouse = findSmallestNodeAtPoint(nodeInfo, cursorLayout.x, cursorLayout.y + 50);

  if (nearestNodeToMouse != null) {
    logNodeHierachy(nearestNodeToMouse, 0);
    nearestNodeToMouse.performAction(AccessibilityNodeInfo.ACTION_CLICK);
  }

  nodeInfo.recycle();
}

这是https://github.com/chetbox/android-mouse-cursor使用的当前代码。

Android版本是8.0，库存Android

有没有更好，更可靠的方法来模拟Java中的这些触摸事件？提前致谢！