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我已经完成了将我的应用程序更新为Angular 6(它是在5.2版本中).

我有一个错误语法:

import { Router, ActivatedRoute, NavigationEnd } from '@angular/router';
import { filter } from 'rxjs/operators';
...
constructor(private router: Router) {}

this.router.events.filter
      (event => event instanceof NavigationEnd).subscribe((res) => 
    {
      // DO something
    });

错误TS2339:类型'Observable'上不存在属性'filter'.

Angular 6中的语法是什么？

谢谢