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在shell脚本中,我们{}何时在扩展变量时使用？

例如,我见过以下内容:

var=10        # Declare variable

echo "${var}" # One use of the variable
echo "$var"   # Another use of the variable

是否存在显着差异,还是只是风格？一个比另一个更受欢迎吗？