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我正在编写一个本机插件,在某些情况下,它必须在应用程序的颤动部分调用函数,用Dart编写.它是如何实现的,在这里解释:https: //flutter.io/platform-channels/

此外,从本机/平台部分向Dart /非本机调用方法的示例如下:https: //github.com/flutter/plugins/tree/master/packages/quick_actions

现在,这个例子非常好,以防平台只需要调用a method,即该调用没有返回任何/ void,但是如果它需要调用a function,即需要来自非native/Dart部分的返回值,我不能在互联网上找到了一个例子或文档.我相信它可以实现,因为在本机Java部分,有一个方法:

public void invokeMethod(String method,Object arguments,MethodChannel.Result callback)

所以,有一个callback对象可以从非本机部分返回值 - 或者,我在这里错了,目前无法从应用程序的非本机Dart部分返回值？

我有一个CMRotationMatrix*rot,我想得到矩阵中的俯仰,偏航,滚动.任何想法我怎么能这样做？

谢谢

我需要获得更新的设备方向,但我必须将我的活动修复为Portrait(我在布局xml文件中做了),这阻止我使用它:

int rotation = getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();

因为它总是给我画像旋转,

所以,我试图依靠传感器.我发现它Sensor.TYPE_ORIENTATION已被弃用,所以我使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER&的组合,Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD这里是事件监听器:

SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
    float[] mGravity;
    float[] mGeomagnetic;

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            mGravity = event.values;
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
            mGeomagnetic = event.values;
        if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
            float R[] = new float[9];
            float I[] = new float[9];
            boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
            if (success) {
                float orientationData[] = new float[3];
                SensorManager.getOrientation(R, orientationData);
                azimuth …