在MATLAB中,我使用归一化的八点算法计算了基本矩阵(两个图像).由此我需要对3D空间中的相应图像点进行三角测量.根据我的理解,要做到这一点,我需要旋转和翻译图像的相机.最简单的方法当然是首先校准相机然后拍摄图像,但这对我的应用来说太紧张了,因为它需要这个额外的步骤.
这样我就可以进行自动(自拍)相机校准.我看到了捆绑调整的提及,但是在"邀请3D视觉"中它似乎需要初始平移和旋转,这让我觉得需要校准相机或者我的理解不足.
所以我的问题是如何自动提取旋转/平移,以便我可以将图像点重新投影/三角测量到3D空间.任何MATLAB代码或伪代码都会很棒.