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计算3D中两条线(线段)之间的最短距离

我有两个线段:X1,Y1,Z1 - X2,Y2,Z2和X3,Y3,Z3 - X4,Y4,Z4

我试图找到两个段之间的最短距离.

我一直在寻找一个解决方案几个小时,但所有这些解决方案似乎都使​​用线条而不是线段.

任何想法如何去做,或任何来源的furmulae?

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