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如何验证程序是否存在,以返回错误并退出或继续脚本的方式？

看起来应该很容易,但它一直在困扰我.

我正在编写我的第一个shell脚本.在我的脚本中,我想检查是否存在某个命令,如果不存在,则安装可执行文件.我该如何检查此命令是否存在？

if #check that foobar command doesnt exist
then
    #now install foobar
fi