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在Angular2中,如何检查路由是否存在？

我有一个方法,可以记住如果用户未经授权,导航到哪个路由.

登录时我有:

this.router.navigate([this.authService.redirectUrl]);

但我只想导航如果redirectUrl引用了一个有效的路由,比如..

if (this.authService.redirectUrl is a valid route) {
  this.router.navigate([this.authService.redirectUrl]);
}

有没有办法检查这个？