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我正在创建一个 iOS 应用程序，我打算在 AR 中显示逼真/高质量的渲染。在试验这 3 个选项的同时，我仍然不确定我应该继续开发我的应用程序框架中的哪一个：SceneKit、RealityKit和Metal。

我读过 SceneKit 是建立在 Metal 之上的，但我不确定是否值得花时间/精力对任何自定义着色器进行编程，而不是使用 SceneKit 默认提供的功能。关于 RealityKit，我不需要它提供的任何动画或特殊效果，只需要照片级渲染方面。

三者中哪一个最适合开发 AR 和高质量模型渲染？

我的目标是在物理对象上覆盖材质/纹理(这将是一个建筑模型),我将拥有相同的3D模型.模型将是静态的(如果有帮助的话,在桌子上),但我显然想从任何一侧看对象.我的物理模型的占地面积往往不小于15x15cm,可能大到2-3平方公尺,但我愿意改变模型的大小以使用ARCore的功能.

我知道ARCore主要用于将数字对象固定在平面水平面上.我的主要问题是,在目前的状态下,它是否有能力实现我的最终目标？如果我有这个权利,它会记录物理点云数据,并尝试将其与我的数字模型的点云数据相匹配,然后将两者重叠在手机屏幕上？

如果那真的不是ARCore的目的,那么我应该关注一个替代方案吗？在我的脑海里,这听起来相当简单,但我确信如果我以低效的方式解决这个问题,我将无法摆脱困境.说到深度,我宁愿不使用深度传感器,因为我的目标设备是手机.

我目前正在用 RealityKit 做一些实验。

我一直在看一些示例代码，我有点困惑之间的差异ARAnchor和AnchorEntity，当使用一个比其他。

到目前为止，我知道：

• 两者都是描述现实世界中位置的锚点。
• AnchorEntity也可以将 otherEntity作为子项，因此您可以将模型对象直接添加到锚点。你不能用 来做到这一点ARAnchor，你必须“手动”将模型对象添加到rootNode，并使用锚的位置正确放置它。
• 在文档中它说 ARKit 使用添加ARAnchor来优化锚点周围区域的跟踪。的文档AnchorEntity没有指定这一点。

现在我将一个AnchorEntity作为“根节点”添加到会话中，因为它使用起来更简单，所以我可以简单地将模型作为子项直接添加到这个锚点。但随后我还在ARAnchor场景的锚点中添加了一个位于相同位置的 ，以增强围绕该点的跟踪。这是必要的吗？

问：谁能帮我弄清楚这两者的区别和用例？

我不知道是否可以问这个问题，但是我真的不知道如何在Android仿真设备上使用ARCore。根据官方指南，我应该在像素/像素2设备上使用API​​ 8.1，以便运行任何使用ARCore的应用。遗憾的是，这些模拟器没有对Play商店的支持，没有Play商店，我将无法在设备上安装ARCore。Play商店内置的设备映像不能运行ARCore。我真的对如何以这种方式测试ARCore感到困惑。我需要它来开发用于大学课程的应用程序，并且需要熟悉增强现实开发，但是由于这个问题，我什至无法入门。

我们正在使用ARKit中的人员遮挡来开发演示应用程序。因为我们要在最终场景中添加视频，所以我们使用SCNPlanes 使用来渲染视频，SCNBillboardConstraint以确保它们以正确的方式显示。这些视频也是部分透明的，使用SCNMaterial我们应用的自定义着色器（因此一次播放2个视频）。

现在我们遇到了一些问题，人们的遮挡非常困难（见图片）。我们要测试的视频是一个穿着深色裤子和裙子的女人（如果您想知道图像中的黑色是什么）。

我们遇到的问题是，咬合并不总是与人对齐（如图所示），并且不能总是正确地检测到某人的头发。

现在我们的问题是导致这些问题的原因是什么？以及在问题看起来像这样之前，我们如何改善它们？我们目前正在研究问题是否是因为我们正在使用飞机，而仅仅使用a SCNBox并不能解决问题。

我正在学习 ARCore参考资料，开发，从Coursera制作课程，并阅读、理解和学习示例。

但是我仍然缺少一些实际使用示例的定义。

什么是会话？每次我需要使用 ARCore 时，我都需要一个会话吗？Session 总是有一个摄像头连接，所以我可以在屏幕上看到和绘制/渲染我的 3D 模型？我可以在没有会话的情况下执行此操作吗？

Camera有getPose，Frame有GetPose，它们有什么区别？

我想过把这个问题分开，但不知何故我知道它们都是相连的。会话、CameraAr、框架和姿势。

我正在尝试了解和使用ARKit。但是有一件事我无法完全理解。

苹果关于ARAnchor说：

现实世界中的位置和方向，可用于在AR场景中放置对象。

但这还不够。所以我的问题是：

• 到底是ARAnchor什么？
• 锚点和特征点之间有什么区别？
• 是ARAnchor的特征点只是一部分？
• 以及ARKit如何确定其锚点？

RealityKit 的文档包括 structs: OcclusionMaterial, SimpleMaterial, 和UnlitMaterial用于将材料添加到ModelEntity.

或者，您可以加载一个带有材料的模型。

我想以ModelEntity编程方式向 a 添加自定义材料/纹理。如何在不将材质添加到 Reality Composer 或其他一些 3D 软件中的模型的情况下即时实现这一点？

我是iOS和Android AR游戏开发的初学者。我有以下问题：

1. ARKit（适用于iOS）和ARCore（适用于Android）分别支持哪种3D模型格式？（我尝试过.dae并.obj得到ARkit的支持，但尚未测试ARCore。）

2. 我们的3D模型供应商只能提供FBX格式。如何将其转换为ARKit和ARCore支持的格式？我尝试使用3D模型转换器，但是转换后的模型没有纹理。