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Python:Pandas - 按组删除第一行

我有以下大型数据框(df),如下所示:

    ID     date        PRICE       
1   10001  19920103  14.500    
2   10001  19920106  14.500    
3   10001  19920107  14.500     
4   10002  19920108  15.125     
5   10002  19920109  14.500   
6   10002  19920110  14.500    
7   10003  19920113  14.500 
8   10003  19920114  14.500     
9   10003  19920115  15.000 
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

问题:删除(或删除)每个ID第一行的最有效方法是什么?我要这个:

        ID     date     PRICE       
    2   10001  19920106  14.500    
    3   10001  19920107  14.500     
    5   10002  19920109  14.500   
    6   10002  19920110  14.500    
    8   10003  19920114  14.500     
    9   10003  19920115  15.000 
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我可以对每个唯一的循环执行循环ID并删除第一行但我相信这不是非常有效.

python pandas

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