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我在opengl中制作了一个android项目,它使用加速计来计算特定轴的变化,我的目标是旋转我的类似航天器的物体的运动矢量.问题是我无法理解旋转矩阵背后的数学.默认运动矢量为0,1,0,表示+ y,因此对象在开头向上看.而我正在尝试旋转它的运动矢量,这样我就可以移动它所指向的物体.我可以在手机中收集旋转变化.x轴:旋转[0],y轴:旋转[1],z轴:旋转[2].如何使用旋转矩阵旋转运动矢量？