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如何计算椭圆的轴对齐边界框?

如果椭圆的长轴是垂直的或水平的,那么很容易计算边界框,但是当椭圆旋转时呢?

到目前为止,我能想到的唯一方法是计算周边的所有点并找到最大/最小x和y值.似乎应该有一个更简单的方法.

如果有一个函数(在数学意义上)描述一个任意角度的椭圆,那么我可以用它的导数来找到斜率为零或未定义的点,但我似乎找不到一个.

编辑:为了澄清,我需要轴对齐的边界框,即它不应该与椭圆一起旋转,但保持与x轴对齐,因此转换边界框将不起作用.

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