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为什么F#中的函数和Ocaml(可能还有其他语言)默认不是递归的？

换句话说,为什么语言设计者决定明确地让你输入如下rec声明是一个好主意:

let rec foo ... = ...

并且默认情况下不提供函数递归功能？为什么需要显式rec构造？