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过滤加速度计数据噪音

如何过滤Android中加速度计数据的噪音?我想为我的样本数据创建一个高通滤波器,这样我就可以消除低频分量并专注于高频分量.我已经读过卡尔曼滤波器可能是最好的选择,但是如何在我的应用程序中集成或使用这种方法,主要用Android Java编写?或者它可以在第一时间完成?还是通过Android NDK?这有可能实时完成吗?

任何想法将不胜感激.谢谢!

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