我正在尝试验证我的相机校准,所以我想纠正校准图像.我希望这将涉及使用调用,warpPerspective但我没有看到采用相机矩阵的明显函数,以及旋转和平移向量来生成此调用的透视矩阵.
基本上我想做这里描述的过程(特别是看到最后的图像),但从已知的相机模型和姿势开始.
是否有一个简单的函数调用,它采用相机的内在和外在参数,并计算透视矩阵用于warpPerspective？
在打电话给图像warpPerspective后我会打电话undistort.
原则上,我可以通过在指定约束后解决opencv相机校准文档顶部定义的方程组来推导出解决方案Z=0,但我认为必须有一个固定的例程,允许我对我的测试图像进行正射校正.
在我看来,我发现很难通过所有的立体声校准结果 - 我只有一个摄像头,但想要在我只看平面测试模式的约束条件下纠正图像.