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您好,我Controller在CodeIgniter中找不到错误.这是我的控制器代码

<?php

class HelloWorld extends Controller
{

    function HelloWorld()
    {
        parent::Controller();
    }

    function index()
    {
        $this->load->view('index_view');
    }

    function hello()
    {
        $this->load->view('hello_view');
    }

}
?>

这是视图代码:

Hello, Nice to see you!

执行时出现此错误:

Fatal error: Class 'Controller' not found in D:\wamp\www\CodeIgniter_2.0.2\application\controllers\helloworld.php on line 2

谁能告诉我为什么会出现这个错误？