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HAL_GetTick()是返回刻度还是毫秒?(以及如何以微秒为单位测量)

我是新手使用HAL功能.函数的描述HAL_GetTick()表明它" 以毫秒为单位提供刻度值".

我不明白这个函数是返回tick还是毫秒.当然,要从ticks转换为毫秒,我需要知道一毫秒内有多少刻度,并且它是CPU特定的.

HAL_GetTick()究竟又回归了什么?


编辑:

我真正的问题是知道如何以微秒为单位测量时间.所以我想从中获取滴答HAL_GetTick()并将它们转换为微秒.这在评论和至少其中一个答案中得到了解决,所以我在这里也提到了这个,我编辑了标题.

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