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使用data.table包实现滑动窗口函数的最佳(最快)方法是什么？

我正在尝试计算滚动中位数但每个日期有多行(由于2个额外的因素),我认为这意味着动物园rollapply函数不起作用.以下是使用naive for循环的示例:

library(data.table)
df <- data.frame(
  id=30000,
  date=rep(as.IDate(as.IDate("2012-01-01")+0:29, origin="1970-01-01"), each=1000),
  factor1=rep(1:5, each=200),
  factor2=1:5,
  value=rnorm(30, 100, 10)
)

dt = data.table(df)
setkeyv(dt, c("date", "factor1", "factor2"))

get_window <- function(date, factor1, factor2) {
  criteria <- data.table(
    date=as.IDate((date - 7):(date - 1), origin="1970-01-01"),
    factor1=as.integer(factor1),
    factor2=as.integer(factor2)
  )
  return(dt[criteria][, value])
}

output <- data.table(unique(dt[, list(date, factor1, factor2)]))[, window_median:=as.numeric(NA)]

for(i in nrow(output):1) {
  print(i)
  output[i, window_median:=median(get_window(date, factor1, factor2))]
}

我希望通过ID获得7天的滚动金额.假设我的数据如下所示:

data<-as.data.frame(matrix(NA,42,3))
data$V1<-seq(as.Date("2014-05-01"),as.Date("2014-09-01"),by=3)
data$V2<-rep(1:6,7)
data$V3<-rep(c(1,2),21)
colnames(data)<-c("Date","USD","ID")

         Date USD ID
1  2014-05-01   1  1
2  2014-05-04   2  2
3  2014-05-07   3  1
4  2014-05-10   4  2
5  2014-05-13   5  1
6  2014-05-16   6  2
7  2014-05-19   1  1
8  2014-05-22   2  2
9  2014-05-25   3  1
10 2014-05-28   4  2

如何添加一个新列,其中包含按ID划分的7天滚动总和？