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Python旋转关于相机轴的图像

假设我将单应变换H应用于某个原始图像后得到的图像.原始图像未显示.将单应性H应用于原始图像的结果是此图像:

在此输入图像描述

我想将这个图像围绕一个合适的轴旋转30度(可能是相机所在的位置,如果有的话)来获得这个图像:

在此输入图像描述

如果我不知道相机参数,如何使用python应用此旋转变换?我只能指定我想要旋转图像的度数和我想要旋转的近似轴.另外,如何使用H和旋转变换推导原始图像(单应性之前)和最终旋转图像之间的单应性H'?

python image image-processing computer-vision homography

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