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API演示 - >图形 - > 指南针

它只能正常工作,直到您不更改设备的自然方向.在大多数手机中,肖像和大多数10英寸平板电脑是风景.如果你改变而不是需要旋转90度.我想看看该系统的3D修复.

100%肯定需要使用remapCoordinateSystem()方法.

我想看看如何(代码)如果我能看到如何计算那些轴映射(理论数学)的解释它会很好.

我试着理解,但我忘记了所有的线性代数.

这里说明为什么我们必须使用,但不告诉如何!

float R[] = new float[9];
// X  (product of Y and Z) and roughly points East
// Y: points to Magnetic NORTH and tangential to ground
// Z: points to SKY and perpendicular to ground
float I[] = new float[9];
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);

似乎那些坐标是这个位置: - 设备在表格中说(x,y轴在桌子上)

只有,如果

getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation() == Surface.ROTATION_0

问题是如何完成此代码: - 那些案例分支

switch (mScreenRotation) {
    case Surface.ROTATION_0:
    Log.v("SurfaceRemap", "0 degree");
    axisX …

有两种方法可以获得3个旋转值(方位角,俯仰,滚动).

一个是注册TYPE_ORIENTATION类型的监听器.这是最简单的方法,我从每次旋转中得到正确的值范围,如文档所示:azimuth:[0,359] pitch:[ - 180,180] roll:[ - 90,90]

另一个,你第一次看到它时最精确和最复杂.Android推荐它,所以我想使用它,但我得到不同的值.

方位角:[ - 180,180].-180/180是S,0 i N,90 E和-90 W.
pitch:[ - 90,90 ].90为90,-90为-90,0为0但-180/180(屏幕向下)为0.
roll:[ - 180,180].

我应该得到相同的值,但有小数,对吧？

我有以下代码:

aValues = new float[3];
mValues = new float[3];

sensorListener = new SensorEventListener (){
    public void onSensorChanged (SensorEvent event){
        switch (event.sensor.getType ()){
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                aValues = event.values.clone ();
                break;
            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                mValues = event.values.clone ();
                break;
        }

        float[] R = new float[16];
        float[] orientationValues = new float[3];

        SensorManager.getRotationMatrix (R, null, aValues, mValues);
        SensorManager.getOrientation (R, orientationValues);

        orientationValues[0] …

我一直在努力使用getOrientation获取设备的实际方向.通过TYPE_ACCELEROMETER和TYPE_MAGNETIC_FIELD获取加速度计和磁场读数非常简单,通过TYPE_ORIENTATION获取方向也是如此.但是使用getOrientation根据世界坐标系获取方向.这里和这里有很多很好的教程,但我还没有把它们放在一起.为此,我正在开发一个应用程序,它只是从getOrientation中吐出Accelerometer,Magnetic Field,原始Orientation数据和Orientation数据.我已经附加了代码,但它在我的手机上经常出现故障.有什么建议？

package com.sensorall;


import com.sensorall.R;
import android.hardware.*;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;



public class OrientationAccelerometer extends Activity {

    SensorManager sensorManager;
    float[] mGravs = new float[3];
    float[] mGeoMags = new float[3];
    float[] mRotationM = new float[16];
    float[] mInclinationM = new float[16];
    float[] mOrientation = new float[3];
    float[] mOldOreintation = new float[3];
    String[] mAccelerometer =  new String[3];
    String[] mMagnetic =  new String[3];    
    String[] mRotation =  new String[16];
    String[] mInclination =  new String[16];
    String[] mOrientationString =  new …

这几行C#代码使用加速度计计算手机围绕y轴的旋转:

private float GetRoll() {
    /*
     * Sum up the accelerometer events
     */
    Vector3 accelerationVector = Vector3.zero;
    for (int i=0; i < Input.accelerationEventCount; i++) {
        AccelerationEvent accEvent = Input.GetAccelerationEvent(i);
        accelerationVector += accEvent.acceleration * accEvent.deltaTime;
    }
    accelerationVector.Normalize();

    int inclination = (int) Mathf.Round(Mathf.Rad2Deg * Mathf.Acos(accelerationVector.z));
    float roll = 0;
    if (inclination < 25 || inclination > 155) {
        /*
         * How to calculate the rotation here?
         */
    } else {
        roll = Mathf.Round(Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan2(accelerationVector.x, accelerationVector.y));
    }
    return roll;
}

如果手机平放在桌子上,你知道数学运算吗？即如果inclination …

现在不推荐使用SENSOR_ORIENTATION,获取罗盘标题的最佳做法是什么？旧的方式很简单.

我目前正在尝试替换我的'Sensor.TYPE_ORIENTATION',因为它已被弃用.所以Android文档缺少大部分信息,关于如何做到这一点.虽然调试和陷在这里SO我想通了,如何计算azimuth其曾经被OrientationSensor提供.我是这样做的:

float accelerometerVals[] = new float[3];
float magneticVals[] = new float[3];

float orientationSensorVals[] = new float[3]; 

float rotationMatrix[] = new float[16];
float orientation[] = new float[3];

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
             System.arraycopy(event.values, 0, accelerometerVals, 0, 3);
             break;
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
              System.arraycopy(event.values, 0, magneticVals, 0, 3);
              break;
        case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
              System.arraycopy(event.values, 0, orientationSensorVals, 0, 3);
              break;
        default:
              break;
        }

        if (null != magneticVals && null != accelerometerVals){
            SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accelerometerVals, magneticVals) …