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我需要通过 Jenkins 运行 docker 容器。为此，我使用“启动/停止 Docker 容器”作为构建步骤

启动/停止 Docker 容器

Action to choose        : Run container
Docker Cloud name       : docker_demo
ID                      : DOCKER_IMAGE_ID
DNS     
Port bindings           :port
Bind all declared ports :   
Hostname                : ip address

在运行作业时，它告诉“ID 无效”。谁能建议，如何在 jenkins 中获取 docker 的 Image ID？