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我想使用matplotlib的条形图功能绘制以下形式的数据:

data = {'Room A':
           {'Shelf 1':
               {'Milk': 10,
                'Water': 20},
            'Shelf 2':
               {'Sugar': 5,
                'Honey': 6}
           },
        'Room B':
           {'Shelf 1':
               {'Wheat': 4,
                'Corn': 7},
            'Shelf 2':
               {'Chicken': 2,
                'Cow': 1}
           }
       }

条形图应该看起来像这样.应从x轴上的标签可见条形图组.有没有办法用matplotlib做到这一点？