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我正在尝试了解和使用ARKit。但是有一件事我无法完全理解。

苹果关于ARAnchor说：

现实世界中的位置和方向，可用于在AR场景中放置对象。

但这还不够。所以我的问题是：

• 到底是ARAnchor什么？
• 锚点和特征点之间有什么区别？
• 是ARAnchor的特征点只是一部分？
• 以及ARKit如何确定其锚点？