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2D阵列中的峰值检测

我正在帮助一家兽医诊所测量狗爪下的压力.我使用Python进行数据分析,现在我不得不试图将爪子分成(解剖学)子区域.

我制作了每个爪子的2D阵列,它由爪子随时间加载的每个传感器的最大值组成.这是一个爪子的例子,我用Excel绘制了我想要"检测"的区域.这些是传感器周围的2×2个盒子,具有局部最大值,它们一起具有最大的总和.

替代文字

所以我尝试了一些实验并决定只查找每列和每行的最大值(由于爪子的形状,不能在一个方向上查看).这似乎可以很好地"检测"单独脚趾的位置,但它也标记了相邻的传感器.

替代文字

那么告诉Python哪些最大值是我想要的最好的方法是什么?

注意:2x2正方形不能重叠,因为它们必须是单独的脚趾!

我也采用2x2作为方便,欢迎任何更高级的解决方案,但我只是一个人类运动科学家,所以我既不是真正的程序员也不是数学家,所以请保持"简单".

这是一个可以加载版本np.loadtxt


结果

所以我尝试了@jextee的解决方案(见下面的结果).正如你所看到的,它在前爪上很有效,但后腿的效果不太好.

更具体地说,它无法识别出第四个脚趾的小峰值.这显然是循环看起来自上而下朝向最低值的事实所固有的,而不考虑这是什么.

有谁知道如何调整@jextee的算法,以便它也可以找到第4个脚趾?

替代文字

由于我还没有处理任何其他试验,我不能提供任何其他样品.但我之前提供的数据是每只爪子的平均值.该文件是一个数组,其最大数据为9个爪子,它们与盘子接触的顺序.

该图像显示了它们如何在空间上展开.

替代文字

更新:

我已经为任何感兴趣的人建立了一个博客,我已经设置了一个包含所有原始测量值的SkyDrive.所以对于要求更多数据的人来说:给你更大的力量!


新更新:

所以在我得到关于爪子检测爪子分类的问题的帮助后,我终于能够检查每个爪子的脚趾检测!事实证明,除了像我自己的例子中那样大小的爪子之外,它在任何东西上都不能很好地工作.事后看来,任意选择2x2是我自己的错.

这是一个错误的例子:钉子被识别为脚趾,"脚跟"如此宽,它被识别两次!

替代文字

爪子太大,因此在没有重叠的情况下采用2x2尺寸会导致一些脚趾被检测到两次.相反,在小型犬中,它经常无法找到第五个脚趾,我怀疑它是由2x2区域太大引起的.

对我的所有测量结果进行了当前的解决方案之后,我得出了令人吃惊的结论:几乎所有的小型犬都没有找到第5个脚趾,并且对于大型犬的50%以上的影响它会发现更多!

显然我需要改变它.我自己的猜测是将neighborhood小型狗的体型改为小型犬,大型犬则更大.但是generate_binary_structure不会让我改变数组的大小.

因此,我希望其他人有更好的建议来定位脚趾,也许脚趾区域尺寸与爪子尺寸一致?

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如何整理我的爪子?

我之前的问题中,我得到了一个很好的答案,帮助我检测到爪子撞到压板的位置,但现在我正在努力将这些结果与相应的爪子联系起来:

替代文字

我手动注释了爪子(RF =右前方,RH =右后方,LF =左前方,LH =左后方).

正如您所看到的那样,显然有一种重复的模式,它几乎在每次测量中都会出现.这是一个手动注释的6个试验的演示链接.

我最初的想法是使用启发式方法进行排序,例如:

  • 前爪和后爪的重量比约为60-40%;
  • 后爪通常表面较小;
  • 爪子(通常)在空间上分为左右两侧.

但是,我对我的启发式方法持怀疑态度,因为一旦遇到我没想过的变化,他们就会对我失败.他们也无法应对可能有自己规则的跛脚犬的测量结果.

此外,Joe提出的注释有时会搞砸,并没有考虑到爪子的实际外观.

基于我在关于爪子内峰值检测的问题上收到的答案,我希望有更先进的解决方案来对爪子进行分类.特别是因为每个单独的爪子的压力分布和其进展是不同的,几乎像指纹.我希望有一种方法可以使用它来聚集我的爪子,而不是按照发生的顺序对它们进行排序.

替代文字

所以我正在寻找一种更好的方法来用相应的爪子对结果进行排序.

对于接受挑战的任何人,挑选了一个包含所有切片阵列的字典,其中包含每个爪子的压力数据(通过测量捆绑)和描述其位置的切片(板上和时间上的位置).

为了澄清:walk_sliced_data是一个包含['ser_3','ser_2','sel_1','sel_2','ser_1','sel_3']的字典,它们是测量的名称.每个测量包含另一个字典,[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10](例如来自'sel_1'),表示提取的影响.

另请注意,可以忽略"假"影响,例如部分测量爪子的位置(空间或时间).它们只是有用,因为它们可以帮助识别模式,但不会被分析.

对于任何有兴趣的人,我都会在博客上保留有关该项目的所有更新!

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如何计算方向轴?

以前,我根据解剖结构计算了方向轴,例如爪子中的脚趾.

在此输入图像描述

但是我发现,当我无法很好地区分脚趾或"脚后跟"(蓝色方块)离开时,这不起作用.所以我决定寻找更好的选择,我决定尝试计算惯性轴.

这个页面给出了如何计算它的一个很好的解释,但我无法理解从质心(或我的情况下的压力)到一个角度的步骤.

在此输入图像描述

解释归结为: 在此输入图像描述 它使用压力中心和值p,我不知道它是什么.

我可以访问为人类脚计算此轴的Matlab代码,并尽力将其转换为Python:

x = 0.508 # sensor size in the x-direction
y = 0.762 # sensor size in the y-direction
Ptot = 0 # total pressure 
Px   = 0 # first order moment(x)
Py   = 0 # first order moment(y)
Pxx  = 0 # second order moment (y)
Pyy  = 0 # second order moment (x)
Pxy  = 0 # second order moment (xy)

for row in range(rows): # y-direction
    for col in …
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