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在给定开始,结束和圆心(圆)点的位置找到弧的中点

我正在寻找一些关于如何找到弧线中点的帮助.我有起点和终点,圆心和半径.我在网上到处搜索,无法找到我可以在任何地方转换成代码的答案.如果有人有任何想法,请告诉我.以下图片是我想要找到的(假设已经找到了圆心).

找中点?

c# trigonometry

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