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在使用来自子解析器的子命令后，如何允许添加顶级程序参数？

我有一个包含多个子解析器的程序，允许使用子命令来更改程序的行为。这是如何设置的示例：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import argparse


def task_a():
    print('did task_a')

def task_c():
    print('did task_c')

def task_d():
    print('did task_d')


def run_foo(args):
    a_arg = args.a
    c_arg = args.c
    if a_arg:
        task_a()
    if c_arg:
        task_c()


def run_bar(args):
    a_arg = args.a
    d_arg = args.d
    if a_arg:
        task_a()
    if d_arg:
        task_d()

def parse():
    '''
    Run the program
    arg parsing goes here, if program was run as a script
    '''
    # create the top-level parser
    parser = argparse.ArgumentParser()
    # add top-level …