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在python中是否有任何准备好的函数将过滤器(例如Butterworth过滤器)应用于给定信号？我在'scipy.signal'中寻找这样的函数,但我没有找到任何有用的函数,而不是过滤设计函数.实际上我希望这个函数将滤波器与信号进行卷积.