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我正在寻找一个好的,发展良好的库,用于python中的几何操作和评估,例如:

• 评估2D和3D中两条线之间的交集(如果存在)
• 评估平面和直线之间的交点,或两个平面之间的交线
• 评估线和点之间的最小距离
• 找到通过一个点的平面的正交
• 旋转,平移,镜像一组点
• 找到由四个点定义的二面角

我有一本关于所有这些操作的概要书,我可以实现它但不幸的是我没有时间,所以我会喜欢这样做的图书馆.大多数操作对于游戏目的都很有用,所以我确信其中一些功能可以在游戏库中找到,但我不希望包含我不需要的功能(例如图形).

有什么建议 ？谢谢