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C++模型

假设我有以下要向Python公开的C++数据结构.

#include <memory>
#include <vector>

struct mystruct
{
    int a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m;
};

typedef std::vector<std::shared_ptr<mystruct>> mystruct_list;

提升Python

我可以使用boost :: python使用以下代码相当有效地包装它们,轻松地允许我使用现有的mystruct(复制shared_ptr)而不是重新创建现有对象.

#include "mystruct.h"
#include <boost/python.hpp>

using namespace boost::python;


BOOST_PYTHON_MODULE(example)
{
    class_<mystruct, std::shared_ptr<mystruct>>("MyStruct", init<>())
        .def_readwrite("a", &mystruct::a);
        // add the rest of the member variables

    class_<mystruct_list>("MyStructList", init<>())
        .def("at", &mystruct_list::at, return_value_policy<copy_const_reference>());
        // add the rest of the member functions
}

用Cython

在Cython中,我不知道如何从mystruct_list中提取项目,而不复制底层数据.我不知道如何MyStruct从现有的初始化shared_ptr<mystruct>,而不是以各种形式复制所有数据.

from libcpp.memory cimport shared_ptr
from cython.operator cimport …

我刚刚开始熟悉Cython,试图将一些C语言结构包装到Python方法和类中.我真正不了解的是如何从(初始化的)C结构转换到相应的Python类应该可行.我在这里想念的是什么:

C头文件的片段:

struct test_struct {
    int _something;
    complex_struct* _another;
};
typedef struct test_struct test;

test *test_new(void);
int some_method(test **n, int irrelevant);

来自我的.pxd的相应片段:

cdef struct test_struct:
    pass
ctypedef test_struct test

test* test_new()
int some_method(test **n, int irrelevant)

我的.pyx:

def do_something(int irrelevant):
    cdef test* t = test_new()
    ret = some_method(&t, irrelevant)

    # Here comes the problem...
    return <Test?>t

cdef class Test:  
    cdef test* _t

    # cinit here and some methods here. No members except _t

返回声明的所有内容都可以正常工作.我得到一个正确的值ret,等等.但返回语句中的强制转换似乎不正确或缺少更多信息.发出t = do_something(42)Python段错误时. …

我试图在 Cython 中调用 C 函数，标题如下所示：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <inttypes.h>
#include <ctype.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>

#include <apriltag.h>
#include <tag36h11.h>

#include <common/getopt.h>
#include <common/image_u8.h>
#include <common/image_u8x4.h>
#include <common/pjpeg.h>
#include <common/zarray.h>

apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);

正如您所看到的，我想返回一个结构数组，其类型定义为apriltag_detection_t. 根据文档，为了能够在 Cython 中使用它，我必须定义某种pxd文件，它本质上是标头的副本。

然而，apriltag_detection_t是一个已经在 中定义的类型apriltag.h。此外，apriltag_detection_t具有已在 中定义的成员apriltag.h。在能够使用此库之前，我是否必须在 Cython 文件中递归地重新定义所有这些类型（手动）？我该把它们写在哪里？

谢谢！

更新6

终于到了包装函数的步骤了！

from libc.stdint cimport uint8_t

cdef extern from "<apriltag.h>":
    cdef struct apriltag_detection:
        int id
        double c[2]
        double …