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如何以编程方式关闭嵌入式jetty服务器？

我像这样启动jetty服务器:

Server server = new Server(8090);
...
server.start();
server.join();

现在,我想从请求中关闭它,例如http://127.0.0.1:8090/shutdown 如何干净利落地完成它？

通常提出的解决方案是创建一个线程并从该线程调用server.stop().但我可能需要调用Thread.sleep()以确保servlet已完成处理关闭请求.