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我正在尝试通过Twilio视频通话提供本地视频通话体验。这是场景：

1. 人员AAA呼叫人员BBB。
2. 人BBB没有打开应用程序，在后台或前景中，应用程序处于终止状态，甚至可能锁定了电话。
3. 当来自AAA的呼叫到达时，将使用带有应答按钮的视频ui打开该应用程序。就像在WhatsApp，Google Duo，Skype中一样...

我们已经建立了FCM，并且正在接收推送通知。尝试在通话到达时立即打开视频通话接听按钮，而不单击通知，就像在Whatsapp，Google Duo中一样（在Android手机中）

我们试图让服务在后台运行并打开一个套接字。当向套接字发出传入呼叫事件时，套接字将监听传入的呼叫并打开VideoCallActivity。

这是我们最好的选择，但到目前为止没有成功。您将如何实现此功能？