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我是增强现实领域的初学者,致力于使用智能手机创建建筑计划(平面图,房间平面图等,具有精确测量)的应用程序.所以我正在研究可用于此的最佳AR SDK.Vuforia对抗ARCore和ARKit的文章并不多.

请建议使用最好的SDK,各自的优点和缺点.

我创建了一个ARCore Session并通过Session #setCameraTextureName方法附加了一个OpenGL纹理id 来显示我的相机数据.我想访问纹理上显示的摄像机图像数据字节.

ARKit和Tango提供对每个帧的图像字节的访问,但似乎在ARCore API中没有任何容易提供的东西.

在使用ARCore时,还有其他方法可以访问图像字节吗？

我正在尝试了解和使用ARKit。但是有一件事我无法完全理解。

苹果关于ARAnchor说：

现实世界中的位置和方向，可用于在AR场景中放置对象。

但这还不够。所以我的问题是：

• 到底是ARAnchor什么？
• 锚点和特征点之间有什么区别？
• 是ARAnchor的特征点只是一部分？
• 以及ARKit如何确定其锚点？