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如何连接到需要身份验证的Java远程URL.我试图找到一种方法来修改以下代码,以便能够以编程方式提供用户名/密码,因此它不会抛出401.

URL url = new URL(String.format("http://%s/manager/list", _host + ":8080"));
HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection)url.openConnection();