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有没有人知道使用Boost asio 实现Web套接字 API 的任何尝试？

我之前发过一个问题,问为什么我的服务器(用C++编写boost::asio)无法与客户端连接(用Javascript编写).问题是Javascript Websockets与boost::asio套接字不同吗？难道boost::asio不支持WebSockets的？最简单的方法是什么？