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我玩了一会儿,但我简直无法理解.

我制造了一个发射导弹的坦克,当导弹击中墙壁时,我希望它们反弹,但我希望它们能够以正确的角度反弹.

现在我没有任何障碍,当导弹越过viewportRectangle我制造的时候导弹就会反弹.

我正在寻找的解决方案是否相当先进？

有相对简单的方法吗？

我正在尝试将我在此处找到的“带处理的受控圆包装”算法移植到 Python：

http://www.codeplastic.com/2017/09/09/controlled-circle-packing-with-processing/?replytocom=22#respond

现在我的目标只是让它工作，然后我根据自己的需要调整它。这个问题不是关于做圆形包装的最佳方法。

到目前为止，这是我所拥有的：

#!/usr/bin/python
# coding: utf-8

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from random import uniform


class Ball:

    def __init__(self, x, y, radius):

        self.r = radius

        self.acceleration = np.array([0, 0])

        self.velocity = np.array([uniform(0, 1),
                                  uniform(0, 1)])

        self.position = np.array([x, y])


    @property
    def x(self):
        return self.position[0]

    @property
    def y(self):
        return self.position[1]


    def applyForce(self, force):

        self.acceleration = np.add(self.acceleration, force)


    def update(self):

        self.velocity = np.add(self.velocity, self.acceleration)
        self.position = np.add(self.position, self.velocity)
        self.acceleration *= 0


class Pack:

    def __init__(self, radius, …