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我正在学习 ARCore参考资料，开发，从Coursera制作课程，并阅读、理解和学习示例。

但是我仍然缺少一些实际使用示例的定义。

什么是会话？每次我需要使用 ARCore 时，我都需要一个会话吗？Session 总是有一个摄像头连接，所以我可以在屏幕上看到和绘制/渲染我的 3D 模型？我可以在没有会话的情况下执行此操作吗？

Camera有getPose，Frame有GetPose，它们有什么区别？

我想过把这个问题分开，但不知何故我知道它们都是相连的。会话、CameraAr、框架和姿势。