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什么是SQL JOIN,什么是不同类型？

Spark数据帧1-：

+------+-------+---------+----+---+-------+
|city  |product|date     |sale|exp|wastage|
+------+-------+---------+----+---+-------+
|city 1|prod 1 |9/29/2017|358 |975|193    |
|city 1|prod 2 |8/25/2017|50  |687|201    |
|city 1|prod 3 |9/9/2017 |236 |431|169    |
|city 2|prod 1 |9/28/2017|358 |975|193    |
|city 2|prod 2 |8/24/2017|50  |687|201    |
|city 3|prod 3 |9/8/2017 |236 |431|169    |
+------+-------+---------+----+---+-------+

Spark数据框2-：

+------+-------+---------+----+---+-------+
|city  |product|date     |sale|exp|wastage|
+------+-------+---------+----+---+-------+
|city 1|prod 1 |9/29/2017|358 |975|193    |
|city 1|prod 2 |8/25/2017|50  |687|201    |
|city 1|prod 3 |9/9/2017 |230 |430|160    |
|city 1|prod 4 |9/27/2017|350 |90 |190    |
|city 2|prod 2 …

Spark SQL文档指定join()支持以下联接类型：

必须是以下之一：内部，交叉，外部，完整，完整_外部，左，左_外部，右，右_外部，左_半和left_anti。

Spark SQL Join（）

有什么区别outer和full_outer？我怀疑不是，我怀疑它们只是彼此的同义词，但想弄清楚。