给定 3D 空间中的一个点，将一条线变换为指向该对象所需的三个角度（例如欧拉角）是多少？
想象一下，我有一条 3D 线（或一个盒子），我想转换它的航向、俯仰和坡度以从原点指向 3D 点，我会为这些角度使用什么值？
我无法计算出计算指向诸如 之类的位置的角度的数学方法(1,2,3)。
如果我在 SceneKit 中有两个点（例如(1,2,3)和(-1,-1,-1)）。我如何在两者之间划清界限？
我看到有一个我可以使用的 SCNBox 对象，但这只允许我指定中心（例如 via simdPosition）。修改它的其他方法是变换（我不知道如何使用）或欧拉角（我不知道如何计算我需要使用哪些角）。