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如何根据相对路径导入Python模块？

例如,如果dirFoo包含Foo.py和dirBar,和dirBar包含Bar.py,我怎么导入Bar.py到Foo.py？

这是一个直观的表示:

dirFoo\
    Foo.py
    dirBar\
        Bar.py

Foo希望包括Bar,但重组文件夹层次结构不是一种选择.

对于:

app/
__init__.py
abc.py
  mod/
  __init__.py
  def.py

我如何从def.py导入abc.py？